濟(jì)南自變量機(jī)器人獲阿里云入股,集齊三大互聯(lián)網(wǎng)大廠投資,9輪融資超20億
企查查信息顯示,2月6日,自變量機(jī)器人科技(濟(jì)南)有限公司(下稱“自變量機(jī)器人”)發(fā)生工商變更,新增浙江阿里巴巴云計(jì)算有限公司(下城“阿里云”)、國(guó)開雄安投資有限公司等多家公司為股東,注冊(cè)資本由約81萬(wàn)元人民幣增至約97.81萬(wàn)元人民幣,同時(shí),部分主要人員也發(fā)生變更。
經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)記者注意到,自變量機(jī)器人股東共計(jì)33位,其中深圳市正和景技術(shù)服務(wù)合伙企業(yè)(有限合伙)是大股東,持股比例為14.9596%;王潛直接持股比例為12.2681%,間接持股比例為19.0215%;新進(jìn)股東阿里云持股比例為3.4265%;國(guó)開雄安投資有限公司持股為2.2843%。同時(shí),公司新增兩名董事,分別為吳穎和張曉璐。
自變量機(jī)器人成立于2023年12月,注冊(cè)地為山東省濟(jì)南市,法定代表人為王潛。是一家機(jī)器人智能大模型技術(shù)服務(wù)商,專注于通用具身大模型的研發(fā),為機(jī)器人提供通用大模型底座。公司產(chǎn)品包括量子1號(hào)、量子2號(hào)和五指靈巧手,旨在為機(jī)器人構(gòu)建通用的大腦-小腦系統(tǒng),提供從感知到動(dòng)作的端到端能力。
公開信息顯示,自變量機(jī)器人科技(濟(jì)南)有限公司入選鉛筆道創(chuàng)新獨(dú)角獸榜單、投中榜·年度銳公司榜單和預(yù)見年度榜單-具身智能產(chǎn)業(yè)卓越企業(yè)排行榜。
王潛,畢業(yè)于清華大學(xué),是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入注意力機(jī)制的學(xué)者之一。博士期間,王潛在美國(guó)頂級(jí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室參與了多項(xiàng)Robotics Learning的研究,研究方向覆蓋了機(jī)器人的多個(gè)前沿領(lǐng)域。
經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)記者注意到,自變量機(jī)器人在資本市場(chǎng)備受矚目。自成立至今,公司已完成9輪融資,累計(jì)融資金額超過20億元。
自變量機(jī)器人成立僅一個(gè)月,就完成天使輪融資,投資方為聯(lián)想之星,融資金額數(shù)千萬(wàn)元。
2024年3月,完成天使+輪融資,投資方為九合創(chuàng)投,融資金額數(shù)千萬(wàn)元;2024年8月,完成Pre-A輪融資,投資方為基石資本等;2024年11月,完成Pre-A+輪融資,投資方為啟賦資本等,融資金額約億元。
2025年2月,完成Pre-A+輪融資,投資方為北京政府引導(dǎo)基金等,融資金額數(shù)億元;2025年5月,完成Pre-A+輪融資,投資方為廣發(fā)信德等,融資金額數(shù)億元;2025年5月,完成A輪融資,投資方為美團(tuán),融資金額數(shù)億元;2025年9月,完成A+輪融資,投資方為國(guó)科投資,融資金額約10億元。
2026年1月,完成A++輪融資,融資方包括字節(jié)跳動(dòng)和紅杉中國(guó)等,融資金額10億元。
截至目前,自變量機(jī)器人是國(guó)內(nèi)唯一同時(shí)獲得美團(tuán)、阿里云、字節(jié)跳動(dòng)三家互聯(lián)網(wǎng)大廠投資的具身智能企業(yè)。其參與發(fā)起了RoboChallenge組委會(huì),推動(dòng)具身智能測(cè)評(píng)領(lǐng)域的開源協(xié)作,并展示了自主研發(fā)的端到端智能模型WALL-A。
據(jù)媒體報(bào)道,王潛曾表示,具身智能的下一階段競(jìng)爭(zhēng)本質(zhì)上還是數(shù)據(jù)閉環(huán)構(gòu)建的基礎(chǔ)模型與模型進(jìn)化能力的競(jìng)爭(zhēng)。模型方面,自變量自研的WALL-A模型核心架構(gòu)首創(chuàng)VLA與世界模型深度融合的系統(tǒng)范式,提升了機(jī)器人執(zhí)行非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中移動(dòng)操作任務(wù)的零樣本泛化能力。

為實(shí)現(xiàn)全棧自研,公司重點(diǎn)投入硬件—數(shù)據(jù)—模型的閉環(huán)迭代體系。在數(shù)據(jù)層面,其自主研發(fā)了從遙操、外骨骼等多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備,還搭建了模型驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)管線;硬件上,公司設(shè)計(jì)發(fā)布了“量子一號(hào)”“量子二號(hào)”兩款高性能機(jī)器人本體,并同步實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、關(guān)節(jié)模組等核心零部件的自研與算法適配,推動(dòng)整機(jī)成本大幅下降。
自變量機(jī)器人表示,將持續(xù)深耕模型迭代、數(shù)據(jù)管線與機(jī)器人硬件三大核心領(lǐng)域,并通過扎實(shí)的技術(shù)積累與全棧自研能力,推動(dòng)模型驅(qū)動(dòng)具身智能在千行百業(yè)的規(guī);瘧(yīng)用,為產(chǎn)業(yè)升級(jí)與生產(chǎn)力躍升注入新動(dòng)能。
(大眾新聞·經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)記者 劉勇)
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