機器人流暢干家務!Figure展示神經(jīng)網(wǎng)絡成果 據(jù)稱“完全自主”
當?shù)貢r間3月10日,人形機器人公司Figure發(fā)出最新演示視頻。Figure表示,其搭載全新AI系統(tǒng)Helix 02的機器人Figure 03,能夠完全自主、端到端全流程整理客廳。

兩分半鐘的視頻展示了機器人在識別物體,以及運動、手部操控能力上的提升。
場景為一個開放式客廳,旁邊是沒有隔斷的廚房,機器人拿著噴壺和清潔布入場,彎腰、半蹲,移開杯子,噴消毒液擦桌子,繼續(xù)整理桌面和沙發(fā)、收納桌上和沙發(fā)上的玩具,最后還按鍵關(guān)掉了電視,并“強迫癥”般地擺正了遙控器的方向(盡管在將遙控器放到桌面上時沒有“輕放”),觀察到它將杯子小心翼翼拿起和將沙發(fā)枕從手中拋出的“區(qū)別對待”,這似乎表明該機器人能正確識別不同物體。
成立伊始,F(xiàn)igure便瞄準了家用場景,旨在開發(fā)能在家庭和工作中幫助人類的通用人形機器人。此前,F(xiàn)igure發(fā)布過機器人完成洗碗、疊衣服等簡單家務活的視頻。
其實,做家務活對于機器人而言極其困難,與流程化、標準化的工廠任務不同,家庭場景中不確定性因素和變化頗多,物品擺放雜亂無章,家具阻礙了機器人的通行。毛巾、枕頭等柔軟物品的擺放也充滿變化。許多動作需要雙手操作,而有些動作則需要在執(zhí)行任務的過程中騰出一只手,幾乎所有動作都涉及在房間內(nèi)移動的同時還要操作物品。
Figure如何做到?
Figure表示,F(xiàn)igure不是靠給每個動作寫單獨的“說明書”,而是通過一個通用的“大腦”來學習。這個大腦直接根據(jù)攝像頭看到的畫面(像素),指揮身體的每一個部分(全身控制),完成一連串復雜的動作。這些新本領,不需要重新編程,只需要讓它多看一些新家務的示例數(shù)據(jù),它自己就能學會。
據(jù)介紹,Helix 02是該公司目前性能最佳的AI系統(tǒng),于2026年1月27日剛上線,可視作Figure機器人的“智能大腦”。其最大特點在于,它是一個單一神經(jīng)網(wǎng)絡,無需拆分控制,能直接通過像素輸入驅(qū)動機器人的全身動作。這樣的視覺-語言-動作(VLA)模型,能讓機器人像人一樣,通過眼睛看、耳朵聽(理解語言),然后由同一個“大腦”直接指揮全身協(xié)調(diào)動作,去完成復雜的任務。
現(xiàn)實場景的數(shù)據(jù)成了Figure機器人訓練的重中之重。
Figure此前宣布“大項目”(Project Go-Big),試圖構(gòu)建全球最大的人形機器人預訓練數(shù)據(jù)集。該公司還與擁有超過10萬套住宅單元的Brookfield公司合作,以加速這一進程。
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