李曄 尹翀
山東在機器人產(chǎn)業(yè)基礎、研發(fā)能力、應用場景等方面具有優(yōu)勢,應以打造創(chuàng)新與應用高地為主攻方向,加快將基礎優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)勝勢
“十五五”規(guī)劃綱要強調(diào),加快新一代信息技術、新能源、新材料、智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、機器人、生物醫(yī)藥、高端裝備、航空航天等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。人形機器人是人工智能與機器人技術深度融合的高端產(chǎn)物,已成為國際國內(nèi)科技競爭的焦點和推動產(chǎn)業(yè)變革的重要力量。當前,隨著技術突破疊加市場熱度,人形機器人行業(yè)邁入商業(yè)化落地的關鍵拐點。
作為制造業(yè)大省,山東在機器人產(chǎn)業(yè)基礎、研發(fā)能力、應用場景等方面具有優(yōu)勢,應以打造創(chuàng)新與應用高地為主攻方向,按照攻關核心技術、拓展場景應用、推進數(shù)據(jù)集成、加強龍頭帶動、完善政策體系的思路,加快將基礎優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)勝勢。
人形機器人的四大發(fā)展趨勢
當前,全球人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)式增長階段,各國紛紛將其納入國家戰(zhàn)略布局,加大研發(fā)投入,培育產(chǎn)業(yè)生態(tài)。從全球格局看,中美雙雄并立,日歐深耕細分。從我國發(fā)展看,憑借完善的制造業(yè)體系、廣闊的市場空間和強勁的政策支持,已躋身全球產(chǎn)業(yè)第一梯隊,已初步形成京津冀、長三角、珠三角三大產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),川渝、華中地區(qū)也在細分領域加速布局,競爭日趨激烈。
人形機器人的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化是一項復雜的系統(tǒng)工程,未來主要呈現(xiàn)四大發(fā)展趨勢——
從技術角度看,人形機器人正加速接入通用大模型,從預設程序執(zhí)行向自主感知、決策、交互演進,“大腦”智能化水平成為競爭焦點。同時,關節(jié)模組、傳感器、電池等硬件模塊化、標準化趨勢明顯,有望進一步降低制造成本,加速商業(yè)化進程。
從應用場景看,工業(yè)制造是當前人形機器人率先落地的領域,尤其在汽車、3C等流水線作業(yè)中承擔物料搬運、螺絲擰緊等重復性勞動。隨著技術成熟,商用服務(展廳導覽、酒店配送)、家庭服務(清潔、陪伴、家務輔助)乃至醫(yī)療康養(yǎng)等場景正加速拓展,呈現(xiàn)“工業(yè)先行、商用跟進、家用可期”的遞進態(tài)勢。
從政策導向看,各國和地區(qū)紛紛出臺專項政策,競爭焦點已從單純的技術研發(fā)支持,轉(zhuǎn)向“給場景、給數(shù)據(jù)、給訂單”的應用牽引。通過開放公共場景、建設數(shù)據(jù)訓練場、發(fā)放“算力券”“數(shù)據(jù)券”等方式,加速技術迭代與商業(yè)閉環(huán)形成。截至2025年12月,我國具身智能和機器人領域投資事件數(shù)達744起,融資總額735.43億元。
從市場容量看,國際數(shù)據(jù)公司(IDC)數(shù)據(jù)顯示,2025年全球人形機器人出貨量接近1.8萬臺,集邦咨詢預測全球人形機器人商用化將在2026年爆發(fā),出貨量突破5萬臺。
山東的基礎條件和主要短板
山東作為工業(yè)大省,在人形機器人領域具備較好的發(fā)展條件。
一是產(chǎn)業(yè)鏈條相對完備。在機器人上下游均有布局,培育出一批專注于智能算法、機器人本體研發(fā)的骨干企業(yè),為人形機器人核心技術突破和系統(tǒng)集成提供了全鏈條支撐。特別是在淄博、濟寧等地,涌現(xiàn)出紐氏達特(行星減速機)、國華(諧波減速器)等在國內(nèi)市場占據(jù)領先地位的核心零部件企業(yè)。2025年全省人工智能核心產(chǎn)業(yè)營收突破1200億元,約占全國10%。
二是研發(fā)能力較為扎實。擁有一批高水平高校和科研機構,在機器人機械結構、控制系統(tǒng)、人工智能等領域擁有較強的研發(fā)實力。以優(yōu)寶特為代表的本土企業(yè),快速推出“行者泰山”人形機器人,并在接入DeepSeek大模型后提升了交互能力。珞石機器人等企業(yè)在機器人控制算法方面亦形成一定優(yōu)勢。
三是應用場景資源豐富。作為全國工業(yè)門類最齊全的省份,山東擁有海量的制造業(yè)場景(如汽車、家電、化工),以及農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、養(yǎng)老等服務業(yè)場景。海爾等龍頭企業(yè)已提出“無人家務”愿景,積極尋求服務機器人落地,為機器人實訓、迭代提供了天然試驗場。平陰建成了山東省最大、濟南市首個人形機器人實景訓練場,覆蓋從工業(yè)制造到家庭服務的多元場景,為機器人場景適配提供數(shù)據(jù)支撐。
四是政策體系初步構建。制定印發(fā)了《山東省促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案(2024—2027年)》《山東省機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動計劃(2025—2027年)》等,明確提出加快推進人形機器人自主化、智能化、高端化發(fā)展,規(guī)劃打造濟南、青島、淄博、濟寧四大機器人產(chǎn)業(yè)基地,形成了“核心帶動、多點支撐”的協(xié)同發(fā)展格局。
對標先進地區(qū),我省在人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面的短板亟待補齊。
一是缺乏強力龍頭帶動。與京滬杭深等地相比,山東缺乏如宇樹科技、魔法原子等具有全國影響力的整機“鏈主”企業(yè),尚未形成“以整機帶配套”的產(chǎn)業(yè)生態(tài),“有群山無高峰”的特征較為明顯。
二是“數(shù)據(jù)-迭代”閉環(huán)尚未打通。人形機器人的核心競爭力在于通過真實場景數(shù)據(jù)不斷迭代算法。目前省內(nèi)企業(yè)雖在單點技術上有所突破,但缺乏大規(guī)模數(shù)據(jù)采集與訓練機制,缺少類似北京亦莊“萬臺機器人創(chuàng)新應用計劃”那樣的實訓場景支撐。
三是產(chǎn)學研用協(xié)同不足。高校的頂尖研究成果(如山東大學機器人研究中心)與本地產(chǎn)業(yè)需求之間的轉(zhuǎn)化通道不夠順暢,部分創(chuàng)新成果“墻內(nèi)開花墻外香”,未能有效賦能本地企業(yè)。
四是資本關注度相對較低。相比于京滬杭深等創(chuàng)投活躍地區(qū),山東機器人企業(yè)獲得風險投資的難度較大,資本市場對新興產(chǎn)業(yè)的支持力度偏弱,制約了高成長性企業(yè)的快速擴張。
打造人形機器人創(chuàng)新與應用高地
面對2026年商業(yè)化應用的風口,山東應搶抓機遇、揚長補短,以打造全國領先的人形機器人創(chuàng)新與應用高地為主攻方向,按照攻關核心技術、拓展場景應用、推進數(shù)據(jù)集成、加強龍頭帶動、完善政策體系的思路,加快將基礎優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)勝勢。
聚力核心技術突破。堅持全鏈條布局,既要強“腦”也要健“體”。依托現(xiàn)有基礎,支持高校、實驗室與企業(yè)聯(lián)合攻關高性能關節(jié)模組、高力矩密度伺服電機、高精度減速器等關鍵環(huán)節(jié),提升核心零部件自給率。鼓勵企業(yè)接入并微調(diào)DeepSeek等先進通用大模型,同時研發(fā)面向特定場景的專用“小腦”模型,提升復雜環(huán)境下的感知、決策與運控能力。搭建省級人形機器人開源技術社區(qū),實現(xiàn)技術代碼、創(chuàng)新成果跨區(qū)域共享；鼓勵企業(yè)、科研機構開放核心算法、底層技術代碼,設立開源創(chuàng)新獎勵基金,對優(yōu)秀開源項目給予獎勵。建立核心技術動態(tài)監(jiān)測與迭代機制,組建專家智庫,跟蹤全球技術發(fā)展趨勢,發(fā)布技術攻關導向。
拓展延伸應用場景。在工業(yè)領域,推動人形機器人在化工、汽車、家電、機械等重點領域的規(guī)�；瘧�,替代人工完成高強度、高風險、重復性作業(yè)；對具有先進技術、創(chuàng)新模式和應用成效的場景,納入數(shù)字化轉(zhuǎn)型“揭榜掛帥”項目范圍。在農(nóng)業(yè)領域,研發(fā)推廣適合山東農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特點的人形機器人,重點應用于播種、采摘、施肥、病蟲害防治等環(huán)節(jié)；在農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展應用試點,推動機器人與農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術融合,構建智慧農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)。在民生服務領域,鼓勵機器人與文化教育、藝術娛樂等產(chǎn)業(yè)融合,在全省各級博物館、藝術館、美術館、旅游景區(qū)等場所融入人形機器人元素；推動養(yǎng)老陪護、健康監(jiān)測、醫(yī)療康復、教育引導、應急救援等場景應用,提升公共服務水平；研發(fā)推廣適用于火災、地震等危險場景的應急救援機器人。定期開展場景應用大賽、展示交流等活動,推廣先進應用模式。
推進數(shù)據(jù)集成應用。規(guī)范數(shù)據(jù)采集標準,制定技術規(guī)范,確保數(shù)據(jù)準確性、完整性、安全性。依托濟南超強算力優(yōu)勢和青島先進制造能力,聯(lián)合龍頭企業(yè)建設集數(shù)據(jù)采集、算法訓練、仿真測試于一體的省級具身智能訓練場。加大數(shù)據(jù)采集設備投入,在重點應用場景部署高精度傳感器、采集終端,構建全方位數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡。建設山東人形機器人高質(zhì)量數(shù)據(jù)集共享服務平臺,推動企業(yè)開放應用數(shù)據(jù)、高校和科研機構開放研發(fā)數(shù)據(jù),整合各類數(shù)據(jù)資源,形成“數(shù)據(jù)采集—加工—共享—交易”的完整數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈,將數(shù)據(jù)資源轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢。
打造山東“鏈主”軍團。加快培育和引進一批人形機器人龍頭企業(yè),形成“龍頭引領、中小企業(yè)協(xié)同”的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。聚焦優(yōu)勢領域,篩選一批具有發(fā)展?jié)摿Φ闹行∑髽I(yè),引導其聚焦核心業(yè)務、打造核心產(chǎn)品,推動向高端化、規(guī)�；�、品牌化發(fā)展。依托山東區(qū)位優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)基礎,重點引進國內(nèi)先進省份以及國外知名機器人企業(yè)在魯設立研發(fā)中心、生產(chǎn)基地和應用示范基地,帶動本土企業(yè)快速提升。多層次建設省級人形機器人創(chuàng)新研發(fā)核心區(qū)、產(chǎn)業(yè)化示范基地、零部件配套基地、農(nóng)業(yè)場景示范基地等,形成各具特色、協(xié)同互補的產(chǎn)業(yè)集群。
優(yōu)化政策支撐體系。強化財政金融支持,在省人工智能產(chǎn)業(yè)基金、新舊動能轉(zhuǎn)換基金中設立人形機器人產(chǎn)業(yè)核心技術攻關專項基金；引導建立多元化研發(fā)投入機制,對成效顯著的企業(yè)、規(guī)�；瘧庙椖�、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集建設單位給予獎勵。依托“泰山系列”人才工程,加強本土人才培養(yǎng),引進核心領域的頂尖研發(fā)人才。依托職業(yè)院校和企業(yè)培訓中心,開展職業(yè)技能培訓,培養(yǎng)一批機器人運維、操作等技能型人才,完善人才梯隊。鼓勵企業(yè)加強人形機器人知識產(chǎn)權布局,培育自主知識產(chǎn)權。完善知識產(chǎn)權保護體系,加強對核心技術、專利、商標等的保護力度。組建省級人形機器人專家服務團隊,為企業(yè)提供政策咨詢、項目申報、融資對接以及知識產(chǎn)權申請、維權、交易等全方位服務。
【作者單位:齊魯工業(yè)大學(山東省科學院)】
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