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加速奔跑的,不只是機器人
來源:人民日報   加入時間:2026-4-20 9:34:53  
百余支隊伍參加2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松,“閃電”奪冠

加速奔跑的,不只是機器人 
 


4月19日,2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松吸引了人們的目光,來自齊天大圣隊的榮耀機器人“閃電”沖線奪冠,雷霆閃電隊、星火燎原隊分獲亞軍和季軍。

從去年的跌跌撞撞、僅有20余支隊伍參賽,到今年打破人類半馬紀(jì)錄、百余支隊伍同臺競技,2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松讓我們聽到了奪冠的歡呼,更看到了技術(shù)的快速升級與迭代。

“今年近四成參賽隊是自主導(dǎo)航!敝袊娮訉W(xué)會副秘書長梁靚說,模型、算法、身體結(jié)構(gòu)以及硬件方面,都實現(xiàn)了技術(shù)突破,“舉辦人形機器人馬拉松,目的就是推動技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展!

從跌跌撞撞到快如“閃電”,秘訣在哪?

2025年開辦首屆賽事距今,才短短一年時間,機器人半馬的成績從兩小時開外來到1小時以內(nèi),迎來大幅提升。不少賽隊認(rèn)為,材料耐用性、整機可靠性、關(guān)節(jié)耐熱性等核心指標(biāo)顯著優(yōu)化,支撐了長距離連續(xù)運行能力。

天工Ultra腳步穩(wěn)健、擺臂流暢、不用領(lǐng)航員可以全自主奔跑!霸诜抡姝h(huán)境中,上萬個虛擬機器人總計跑了2.73萬小時,經(jīng)歷了10萬次迭代。”北京人形機器人創(chuàng)新中心運控部負(fù)責(zé)人徐志遠(yuǎn)說,當(dāng)機器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時,留給感知和決策的時間窗口極短,“算力、算法和系統(tǒng)響應(yīng)速度,都進(jìn)行了升級。”

以賽促研,這種倒逼效應(yīng),來自山東的泰山隊體會更深。在去年8月舉辦的世界人形機器人運動會上,身高138厘米的“行者泰山”因斷臂奔跑給觀眾留下深刻印象!敖衲3月開始,團(tuán)隊就進(jìn)入了馬拉松節(jié)奏,機器人每天都要跑個半馬!鄙綎|優(yōu)寶特智能機器人有限公司新技術(shù)部負(fù)責(zé)人劉大宇說,為了解決發(fā)熱和機械疲勞問題,團(tuán)隊專門設(shè)計了液冷散熱系統(tǒng),并對材料進(jìn)行了增強。

極限換電,堪比賽車換輪胎?

今年的參賽機器人肉眼可見地變強了。為機器人換電,是此次比賽的一大看點,10秒之內(nèi)極限操作,猶如F1比賽中的換輪胎。

“之前跑半馬,需要換5—6次電池,一次需要三四分鐘,而且系統(tǒng)需要重啟。今年,10秒換電,機器人不用重啟!比诵螜C器人(上海)有限公司技術(shù)總監(jiān)邢伯陽介紹,團(tuán)隊在散熱方面進(jìn)行了升級,通過水冷和風(fēng)冷相結(jié)合,機器人主要關(guān)節(jié)溫度從之前的70—80攝氏度降到了60攝氏度。

馬拉松賽事非?简瀰①愓叩哪土Γ姵厥菣C器人展現(xiàn)耐力的關(guān)鍵。本次賽事中,多支隊伍電池技術(shù)升級,為參賽機器人爭取更短的凈用時間提供了有力支撐。邢伯陽感慨:“比賽推動了電池等各方面的創(chuàng)新,這是實驗室里跑不出的硬功夫!

這不僅是一場特殊的競技比拼,更是一次推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的極限測試。參賽隊伍積累的寶貴數(shù)據(jù),將推動具身智能、運動控制等關(guān)鍵技術(shù)加速突破。

本體相同,跑出的成績?yōu)楹尾煌?/STRONG>

今年參賽隊伍數(shù)量翻了5倍,還有5支國際賽隊首次亮相,競爭格局更加多元。

觀察比賽,在百余支隊伍中,使用相同“本體”(同款機器人)的不在少數(shù)。相似的外形,賽道上的表現(xiàn)卻千差萬別。這些“二次開發(fā)者”,有的來自企業(yè)、高校和科研院所,有的則是個人愛好者。

“本體是‘毛坯房’,我們負(fù)責(zé)輸出奇思妙想!比A中科技大學(xué)博士生竇鈺涵,帶著團(tuán)隊在“天工3.0”的本體上自研算法。在他看來,人形機器人的發(fā)展,離不開更多人的參與。值得關(guān)注的是,此次參賽的5支國際賽隊,全部選用中國本土機器人,“中國機、全球腦”正成為新趨勢。

冠軍只有一個,但能站上賽道的都是贏家。正如賽事的口號:“參加即英雄,完賽即勝利!斌w育與科技雙向賦能,加速奔跑的,不只是機器人。(記者 王昊男) 


編輯:曹鳳芹

 

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